荒牧研究室 福岡大学工学部電子情報工学科


卒業論文発表会/2012 の変更点


*2012年度 情報アーキテクチャ研究室 卒業論文発表会 [#k7041e1b]


- 日時: 平成25年1月28日(月) 13:00〜
- 会場: 荒牧研究室(4号館3階 知能ロボット実験室)[[アクセス]]

- 発表時間: 10分 (発表7分、質疑応答3分) または 15分 (発表10分、質疑応答5分) 


**プログラム [#kd4d500e]
| 開始 〜 終了    | 発表者  | 発表題目 |h
| 13:00 〜 13:10 | 堀田 成昭 | 4bitマイコンを用いたプログラミング教材の作成 |
| 13:11 〜 13:21 | 調 大祐, 成田 彬人 | fNIRSを用いた視点移動による脳血流の変移の測定 |
| 〜 13:25 |>|~休憩|
| 13:25 〜 13:40 | 邊見 祥平, 原口 拓也 | 自律移動ロボットを用いた無線LAN中継器の最適位置探索 |
| 14:41 〜 14:56 | 戸田 圭亮, 主藤 海 | ブラウザを使用したiRobot roombaの遠隔操作 |
| 14:57 〜 14:12 | 金子 東治郎, 阿部 裕樹 | 外部センサーによるロボットの制御 |
| 〜 14:20 |>|~休憩|
| 14:20 〜 14:30 | 桑原 隆元 | タッチパネルを用いた物体選択によるロボットアームでの物体把持 |
| 14:31 〜 14:41 | 篠原 加奈 | 音声認識による対話型楽曲検索 |
| 14:42 〜 14:52 | 辻 将司 | 強化学習における状態空間の拡張と報酬設計の検討 &br; ~サッカーエージェントのボール保持行動の獲得~ |
| 14:42 〜 14:52 | 辻 将司 | 強化学習における状態行動空間の拡張と報酬設計の検討 &br; ~サッカーエージェントのボール保持行動の獲得~ |
※各発表の開始・終了時間は前後する可能性があります.