荒牧研究室 福岡大学工学部電子情報工学科


研究内容

研究内容

  • ロボットの知能化
    • 人間型ロボット制御のためのマルチモーダルなインターフェースの開発
    • 音声によるロボットへの作業命令実現法
    • 視覚情報と言語処理を用いた人間とロボットのインターフェース
    • 人間型ロボットの知的制御プログラムの構造
    • 機械学習応用
  • マルチエージェントシステム・マルチロボットシステム
    • RoboCup
    • 複数センサ・複数ロボットによる環境計測

外部発表

修士論文

  • 2016年度, 牛膓 俊寛, 人間の行動選択ログを用いたサッカーエージェントの行動評価関数獲得
  • 2015年度, 辻 将司, ランキング学習を用いたサッカーエージェントの意思決定における評価関数の学習
  • 2014年度, 金子 東治郎, 深度センサを用いた屋内移動ロボットの検出
  • 2013年度, 塩福 浩史,深度センサを使用したロボットアームシミュレーション環境の構築
  • 2012年度, 進藤 真, 複数センサを統合した自律移動ロボットシステムの開発
  • 2011年度, 近藤 禎敏, ロボットを用いた組立作業システムの開発

卒業論文

Last-modified: 2017-06-14 (水) 14:51:10 (157d)